Incidenten inträffade den 6 oktober 3 kilometer utanför Cascais och orsakade skador på fartyget, som kunde lägga till i Cascais efter att motorn skadats.
Enligt en rapport från CM fick den 51-årige man och den 47-åriga kvinna av svenskt medborgarskap som befann sig på båten inga skador.
I år har det redan förekommit mer än två dussin interaktioner mellan små båtar och grupper av orcher, som färdas längs den portugisiska kusten under sin årliga migration.