Secondo la tradizione, era originario della Catalogna, in Spagna, e divenne membro dell'Ordine Mercedario fondato per il riscatto dei cristiani prigionieri dei Mori del Nord Africa. Ordinato sacerdote nel 1222, divenne maestro generale dell'ordine e si recò in Nord Africa per portare avanti il suo lavoro. Lì fu talmente addolorato dalla condizione dei prigionieri che, quando il suo denaro finì, si consegnò come ostaggio per ottenere la libertà di un solo altro schiavo.
Raimondo soffrì per molti anni la prigionia sotto i Mori e si dice che la sua bocca fosse chiusa con un lucchetto per impedirgli di predicare ai suoi compagni di prigionia. Alla fine fu riscattato dal suo ordine e nel 1239 tornò in Spagna dove fu nominato cardinale da Papa Gregorio IX. Morì nei pressi di Barcellona mentre si recava a Roma. Molti miracoli gli sono stati attribuiti sia in vita che dopo la sua morte.
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