Incidenten ägde rum vid bensinstationen Epitre, ett vanligt stopp för många förare som passerar genom tunneln under Engelska kanalen eller hamnen i Calais. Den portugisiska föraren ska ha tvingat tre migranter som hade gömt sig i lastbilen att stiga av för att inte passera olagligt in i Storbritannien.
Enligt franska medier attackerade migranterna den 48-årige portugisiske chauffören, som sedan gick in i lastbilens hytt och till slut fick en hjärtattack.
Chauffören räddades på platsen, men dog till slut efter att ha fått medicinsk hjälp.
Situationen rapporterades till myndigheterna av lastbilens andra förare, som också är portugisisk medborgare.
Polisen utreder nu fallet och har redan avslöjat att den portugisiska föraren hade rapporterat till myndigheterna, att det fanns migranter i lastbilen före den händelse som ledde till hans död.