NASA försäkrade dock att detta kommer att vara en "nästan-olycka" och att det inte finns någon chans att asteroiden kommer att träffa planeten.
Den nyupptäckta asteroiden kommer att passera 3 600 kilometer ovanför Sydamerikas sydspets, det vill säga tio gånger närmare än de uppsättningar kommunikationssatelliter som cirkulerar på himlen, framhöll rymdorganisationen också.
Även om rymdstenen skulle komma mycket närmare jorden förklarade forskarna att det mesta av den skulle brinna upp i atmosfären, och att några av de större bitarna sannolikt skulle falla ner som meteoriter.
NASA:s system för bedömning av risk för nedslag, Scout, uteslöt snabbt en nedslag, sade huvudutvecklaren Davide Farnocchia.
"Men trots de få observationerna kunde det förutsäga att asteroiden kommer att göra en utomordentligt nära närmande till jorden", underströk Farnocchia som citerades i ett uttalande.
"Faktum är att detta är en av de närmaste närmanden som någonsin registrerats av ett objekt som närmar sig jorden", tillade han.
Asteroiden, som är känd som 2023 BU, upptäcktes i lördags och tros vara mellan 3,5 och 8,5 meter i diameter. Den upptäcktes först av samma amatörastronom på Krim, Gennady Borisov, som upptäckte en interstellär komet 2019.
Asteroidens bana kommer att ändras drastiskt av jordens gravitation när den passerar, och i stället för att fullfölja ett varv runt solen var 359:e dag kommer den att röra sig i en oval bana som varar 425 dagar, enligt NASA.