"Nuno ansluter till klubben på ett två och ett halvt års kontrakt och kommer att spela sin första match på lördag när Forest möter Bournemouth på The City Ground", står det på klubbens hemsida.
Espírito Santo, 49 år gammal, lämnade befälet över saudiska Al Ittihad i början av november, efter att ha lett Jeddah-laget till mästerskapstiteln förra säsongen. Han är nu på väg till England för att ersätta Steve Cooper i det 17: e rankade laget i Premier League.
Detta blir den portugisiska tränarens tredje erfarenhet i England, där han tränade Wolverhampton, mellan 2017 och 2021, och ledde Wolves till toppflygningen, och Tottenham, där han hade en kortare erfarenhet, bara två månader, mellan augusti och oktober 2021.
Nottingham Forest, där den portugisiska ytterbacken Nuno Tavares spelar, ligger på 17: e plats i Premier League, med 14 poäng, fem över nedflyttningszonen.