Lastbilen, som transporterade lådor med kläder som var utspridda på vägen, sladdade av vägen utan att orsaka några skador, med varningen ges kl 05:35, en källa från Algarve Sub-Regional Command berättade Lusa.
Via do Infante öppnades åter för trafik kl. 14.34, den tid som krävs, enligt Civil Protection, för att ta bort och rengöra den drabbade delen.
Olyckan inträffade mellan korsningarna Loulé-centro och Loulé-sul i väst-östlig riktning på motorvägen som förbinder Lagos och gränsen till Spanien vid Castro Marim/Vila Real de Santo António, i distriktet Faro.
Totalt 16 brandmän, GNR och personal som gav assistans på Via do Infante var inblandade i händelsen, med stöd av åtta fordon, enligt samma källa.