A nova espécie, chamada 'Hesperonyx martinhotomasorum', foi identificada a partir de restos de uma perna quase completa e semiarticulada descoberta durante escavações realizadas em 2021 na formação geológica da Lourinhã, no afloramento rochoso da praia de Porto Dinheiro.

O resultado do trabalho, realizado por paleontólogos das universidades Nova de Lisboa, Saragoça (Espanha) e Bonn (Alemanha), em colaboração com o Museu da Lourinhã e a Sociedade de História Natural de Torres Vedras, é publicado na edição digital da publicação da especialidade Journal of Vertebrate Paleontology.

A nova espécie tem o nome de 'martinho' e 'tomas', em homenagem a Micael Martinho e Carla Tomás, os preparadores de fósseis do Museu da Lourinhã, onde os restos da perna do 'Hesperonyx martinhotomasorum' estão expostos ao público.

Segundo pesquisadores, o novo dinossauro, devido às suas características, era bastante raro no período geológico jurássico na Europa.