La nuova specie, denominata "Hesperonyx martinhotomasorum", è stata identificata dai resti di una zampa quasi completa e semi-articolata rinvenuti durante gli scavi effettuati nel 2021 nella formazione geologica di Lourinhã, sull'affioramento roccioso della spiaggia di Porto Dinheiro.

Il risultato del lavoro, condotto da paleontologi delle università Nova di Lisbona, Saragozza (Spagna) e Bonn (Germania), in collaborazione con il Museo di Lourinhã e la Società di Storia Naturale di Torres Vedras, è pubblicato nell'edizione digitale della rivista specializzata Journal of Vertebrate Paleontology.

La nuova specie è stata chiamata "martinho" e "tomas", in onore di Micael Martinho e Carla Tomás, i preparatori di fossili del Museo di Lourinhã, dove i resti della zampa di "Hesperonyx martinhotomasorum" sono esposti al pubblico.

Secondo i ricercatori, il nuovo dinosauro, per le sue caratteristiche, era piuttosto raro nel periodo geologico del Giurassico in Europa.