'Hesperonyx martinhotomasorum' olarak adlandırılan yeni tür, Porto Dinheiro plajının kayalık çıkıntısında, Lourinhã'nın jeolojik oluşumunda 2021'de yapılan kazılarda keşfedilen neredeyse eksiksiz ve yarı eklemli bir bacağın kalıntılarından tanımlandı.
Yeni tür, 'Hesperonyx martinhotomasorum' bacağının kalıntılarının halka sergilendiği Lourinhã Müzesi'ndeki fosil hazırlayıcıları Micael Martinho ve Carla Tomás'ın onur una 'martinho' ve 'tomas' olarak adlandırıldı.
Araştırmacılara göre, yeni dinozor, özellikleri nedeniyle, Avrupa'daki Jura jeolojik döneminde oldukça nadirdi.