La construcción del castillo comenzó en 1358, pero quedó inacabado hasta que se llevó a cabo una renovación unos cien años más tarde, y Da Vinci fue uno de los varios artistas contratados por el duque de Milán para decorar sus muros.

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Utilizando radares, escáneres láser y otras tecnologías avanzadas, los investigadores de la Universidad Politécnica de Milán confirmaron la existencia de pasadizos y habitaciones ocultos, verificando los bocetos que la leyenda del Renacimiento hizo en la década de 1940.