Atto est né au Portugal en 1070. À l'âge de 20 ans, il se rendit en Italie en tant que pèlerin. Il s'est arrêté à l'abbaye de Vallombrosa en Toscane et y a été accueilli par l'abbé. En 1100, il est devenu moine vallombrosien et en 1105, il est devenu abbé. Il est devenu Abbé Général en 1120. Il a écrit sur la vie de plusieurs abbés vallombrosiens, dont l'évêque de Palma.

Il devient évêque de Pistoia en 1135. Cette année-là, il transféra les reliques de l'apôtre Jacques de Saint-Jacques-de-Compostelle à Pistoia et dédia un autel à saint Jacques dans la cathédrale Saint-Zénon. Cela devait améliorer la croissance économique de Pistoia car de nombreux pèlerins commençaient à la visiter.

En 1337, son corps fut découvert dans l'église de San Giovanni in Corte et fut déplacé dans la cathédrale de Saint Zeno. Du milieu du XVIIe siècle jusqu'au début du XIXe siècle, des feux et des torches ont été allumés en son honneur sur la Piazza Duomo.