Agnellus est né à Pise vers la fin du XIIe siècle.
Il rencontra saint François lors de la tournée de prédication de ce dernier en Toscane en 1212.
Le bienheureux Agnellus a eu le privilège d'être reçu dans l'ordre par saint François lui-même.
Le gouvernement de la province parisienne de l'ordre lui fut confié.
En 1217, Agnellus fut envoyé pour fonder le premier couvent de Paris, où il devint ensuite Custode (responsable d'un groupe de couvent au sein d'une province).
Entré jeune dans l'Ordre, il était présent au Chapitre des Nattes.
Saint François lui confia la Custodie de France, avant de l'envoyer en Angleterre.
Il mourut en 1236 et le culte du bienheureux Agnellus fut officiellement confirmé en 1892 par le pape Léon XIII.
Lors de la célèbre réunion du Chapitre des Nattes, Guillaume l'Anglais demanda à François d'envoyer des frères en Angleterre, et François nomma Agnellus pour fonder la Province, bien que ce dernier ne soit encore qu'un diacre.
En passant par Paris, ils furent rejoints par un prêtre anglais dévot, Richard Ingworth, qui reçut l'habit d'Agnellus et l'accompagna en Angleterre
Ils firent de Canterbury leur première étape, et quatre d'entre eux se rendirent à Londres pour voir où ils pourraient s'installer.
Les autres furent logés à la Maison des Prêtres Pauvres, dormant dans un bâtiment qui servait d'école pendant la journée.
Nous sommes en mars 1224 et les frères doivent souffrir d'un grand inconfort, d'autant plus que leur nourriture ordinaire se compose de pain et d'un peu de bière, qui est si épaisse qu'ils doivent d'abord la diluer.
Le prévôt de la maison des prêtres leur construisit une petite église et aurait voulu leur donner un logement, mais ils déclarèrent qu'ils ne pouvaient pas être propriétaires.
L'affaire fut réglée en cédant le logement à la Corporation pour qu'il soit utilisé par les frères.
Ils étaient venus avec une lettre élogieuse du pape Honorius III, de sorte que l'archevêque de Canterbury, annonçant leur arrivée, déclara : "Des religieux sont venus me trouver pour me demander de les aider : "Des religieux sont venus me voir en se faisant appeler Pénitents de l'Ordre d'Assise, mais je les appelle l'Ordre des Apôtres".
C'est ainsi qu'ils furent d'abord connus ; et lorsque certains d'entre eux devaient être ordonnés acolytes à la cathédrale de Canterbury quatre mois plus tard, l'archidiacre leur demanda de s'approcher : "Approchez, Frères des Apôtres".
Matthew Paris parle de la familiarité de ces derniers avec le roi Henri III, qui leur accorda plus d'une fois des terres pour la fondation d'Oxford.
Agnellus établit un centre d'enseignement qui influença grandement l'université d'Oxford et incita Grosseteste à y enseigner.
Agnellus semble être mort à l'âge de quarante et un ans, onze ans seulement après son arrivée à Douvres.
Il reste un souvenir vivace de son zèle pour la sainte pauvreté ; l'infirmerie qu'il construisit à Oxford "ne dépassait pas la taille d'un homme".
En 1233, il fut choisi pour négocier avec le comte Marshal, rebelle dans les Marches du Pays de Galles, afin de le ramener à l'allégeance au roi.
On dit que sa santé a souffert de ses efforts dans cette cause et d'un long et pénible dernier voyage en Italie.
Il retourna à Oxford, où il mourut dans d'intenses souffrances, en priant continuellement :