Joseph est né à Leonissa dans le Royaume de Naples. En tant que garçon et en tant qu'étudiant au début de l'âge adulte, Joseph attirait l'attention par son énergie et sa vertu. On lui proposa la fille d'un noble en mariage, mais Joseph refusa et rejoignit les Capucins de sa ville natale en 1573. Évitant les compromis sûrs par lesquels les gens sapent parfois l'Évangile, Joseph se prive de repas copieux et de logements confortables alors qu'il se prépare à l'ordination et à une vie de prédication.
En 1587, il se rendit à Constantinople pour s'occuper des galériens chrétiens travaillant pour des maîtres turcs. Emprisonné pour ce travail, il fut averti de ne pas le reprendre à sa libération. Il le fit et fut à nouveau emprisonné, puis condamné à mort. Miraculeusement libéré, il retourna en Italie où il prêcha aux pauvres et réconcilia des familles en conflit ainsi que des villes en guerre qui s'étaient opposées pendant des années. Il a été canonisé en 1745.
Sa fête est célébrée le4 février.