Im Jahr 1348 ging sie nach Rom, wohin ihre Mutter nach dem Tod ihres Vaters gegangen war. Katharinas Ehemann starb, nachdem sie kurze Zeit in Rom gewesen war, und in den folgenden fünfundzwanzig Jahren nutzten die beiden Frauen diese Stadt als Ausgangspunkt für Pilgerreisen zu verschiedenen Orten, darunter auch Jerusalem.


Wenn sie nicht auf Pilgerfahrt waren, verbrachten sie ihre Tage mit Gebet und Meditation, mit der Arbeit mit den Armen und der religiösen Unterweisung. Dieses scheinbar ruhige Leben war nicht frei von Gefahren und Abenteuern. Lasterhafte junge Herren versuchten wiederholt, die schwedische Prinzessin zu verführen. Nach der Reise nach Jerusalem starb Bridget, und Katharina brachte den Leichnam ihrer Mutter zurück nach Schweden und begrub ihn in Vadstena im Kloster des Ordens des Heiligen Heilands, den Bridget gegründet hatte.

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Katharina wurde Oberin des Ordens und starb am 24. März 1381. Wie ihre Mutter trauerte ganz Schweden um sie.