Según la Autoridad Marítima Nacional, el incidente tuvo lugar a unos siete kilómetros al suroeste de Cabo Espichel.
La ayuda prestada por las autoridades se produjo tras una alerta recibida a las 23.10 horas del lunes, a través del Centro de Coordinación de Búsqueda y Salvamento Marítimo de Lisboa (MRCC Lisboa), que derivó a la Estación de Socorrismo de Cascais.
Al llegar al lugar, los citados operarios comprobaron que los dos tripulantes se encontraban "bien físicamente". Tras el suceso, el velero fue remolcado al puerto deportivo de Cascais, "por razones de seguridad para la navegación".
La Policía Marítima de Cascais se hizo cargo del suceso.
No es el primer caso de orcas que interactúan con embarcaciones. El pasado martes, siete tripulantes de una embarcación de recreo que navegaba frente a Sesimbra tuvieron que ser rescatados tras ser "atacados" por un grupo de cinco orcas.