Enligt organisationen registrerades jordbävningen kl. 18.14 lokal tid (19.14 BST) och dess epicentrum låg cirka sju kilometer nordost om Rosais, på ön São Jorge.
"Enligt den information som finns tillgänglig just nu kändes jordbävningen med en maximal intensitet på IV på den modifierade Mercalli-skalan i församlingarna Rosais och Velas", uppgav centret i ett pressmeddelande.
CIVISA sade att händelsen är en del av den "seismovulkaniska kris som pågår runt ön São Jorge sedan mars 2022".
Cirka 22 händelser registrerades mellan midnatt och 22.00 på tisdagen, varav en kändes.
Den seismovulkaniska aktivitet som har registrerats i São Jorge sedan den 19 mars 2022 "fortsätter över normala nivåer."
"Hittills har cirka 57 579 tektoniska händelser med låg magnitud registrerats", betonade CIVISA.
Den kraftigaste jordbävningen under denna kris inträffade den 29 mars 2022, kl. 21:56 azorisk tid, med epicentrum cirka två kilometer sydsydväst om Velas och med en magnitud på 3,8.
"Fram till nu har 351 jordbävningar som kändes av befolkningen identifierats", uppgav de.
Enligt Richterskalan klassificeras jordbävningar efter deras magnitud: mikro (>2,0), mycket små (2,0-2,9), små (3,0-3,9), lätta (4,0-4,9), måttliga (5,0-5,9), starka (6,0-6,9), stora (7,0-7,9), viktiga (8,0-8,9), exceptionella (9,0-9,9) och extrema (<10).
Den modifierade Mercalli-skalan mäter däremot "graden av intensitet och dess respektive beskrivning". Vid en jordbävning med intensitet IV, som anses vara "måttlig", "svajar parkerade bilar", "skakar fönster, dörrar och tallrikar" och "skramlar glas och tallrikar".