Förlusten innebär att Wales har misslyckats med att kvalificera sig till en stor turnering för första gången sedan VM 2018.
I gårdagens vänskapsmatcher gjorde Jude Bellingham ett sent kvitteringsmål när England spelade oavgjort 2-2 mot Belgien på Wembley Stadium. Ivan Toney gjorde sitt första mål för England från straffpunkten. Aston Villas mittfältare Youri Tielemans gjorde två mål för belgarna.
Skottland förlorade sin andra raka match, tack vare ett underbart mål av Conor Bradley - vilket gav Nordirland en imponerande seger på Hampden Park.
Xherdan Shaqiris frispark gav Schweiz deras första seger på sex matcher i Dublin. John O'Sheas irländska lag var utan seger under landslagsuppehållet.
Hello reader, I'm Ben. I love to write and talk about sports and I am, unfortunately, hopeless at golf. Thanks for reading!