Zehn Jahre später wurde er als Missionar in den Fernen Osten entsandt. Er reiste von Mexiko zu den Philippinen und schließlich nach Nordvietnam. Im Jahr 1803 wurde er Bischof von Phunhay in Vietnam. Im Jahr 1831 verbot der vietnamesische Kaiser offiziell den Katholizismus und verfolgte die Kirche streng.


Ganze Dörfer wurden ins Exil geschickt; Priester wurden verhaftet und den schrecklichsten Folterungen unterzogen, bevor sie getötet wurden. Diejenigen, die bei ihrer Ergreifung halfen, wurden reichlich belohnt. Bischof Henares wurde verhaftet und am 25. Juni 1838 in Nam Dinh enthauptet; die Soldaten und Dorfbewohner, die an seiner Verhaftung beteiligt waren, wurden großzügig entschädigt.


Der heilige Dominikus Henares ist einer von schätzungsweise 130.000 bis 300.000 Katholiken, die zwischen dem 15. und 20. Jahrhundert in Vietnam für ihren Glauben den Märtyrertod starben. Sie wurden 1988 von Papst Johannes Paul II. gemeinsam heiliggesprochen. Der Festtag des heiligen Dominikus Henares ist der 25. Juni, und der gemeinsame Gedenktag für 117 vietnamesische Märtyrer ist der 24. November.