Uppskjutningen var planerad till torsdag, men sköts upp till i dag kl. 13.14 (Lissabontid) på grund av dåliga väderförhållanden, i det fall det fanns risk för blixtnedslag.
Den europeiska raketen Ariane 5 som ska bära satelliten kommer att avgå från ESA i Kourou, Franska Guyana, där Portugal, som är medlem i ESA, kommer att representeras av ordföranden för den portugisiska rymdorganisationen Portugal Space, Ricardo Conde.
Uppdraget har rymdingenjör Bruno Sousa som chef för flygverksamheten och antenningenjör Luís Rolo har testat två antenner till två av satellitens tio instrument, en radarsond och ett radioteleskop. Båda har arbetat på ESA i över tio år.
Satelliten "Juice" (akronym för JUpiter ICy moons Explorer, Explorer of the Icy Moons of Jupiter) innehåller komponenter som termiska beläggningar, magnetfält och autonoma navigationssystem samt instrument, t.ex. strålningsmonitorer och solpaneler, som tillverkats av företagen LusoSpace, Active Space Technologies, Deimos Engenharia, FHP - Frezite High Performance, Efacec och LIP - Laboratory of Instrumentation and Experimental Particle Physics.
Juice" kommer att studera solsystemets största planet och månarna Europa, Ganymedes och Callisto, där forskarna tror att det kan finnas flytande vatten (ett grundläggande element för det liv vi känner till) under isskorporna på ytan.
ESA:s uppdrag, som gav de inblandade portugisiska företagen 5,4 miljoner euro i kontrakt, var avsett att ta reda på om det finns platser runt Jupiter och inuti de isiga månarna med de nödvändiga förutsättningarna (vatten, energi, stabilitet och biologiska element) för att stödja liv.
Satelliten ska nå gasjätten, genom att utnyttja jordens och Venus gravitation vid olika tidpunkter, efter åtta år, i juli 2031, göra 35 närflygningar till de isiga månarna (som upptäcktes av Galileo för 400 år sedan) och nå Ganymedes i december 2034.
Det kommer att vara första gången som en konstgjord satellit kretsar kring en måne på en annan planet än jorden.
De första vetenskapliga uppgifterna väntas komma år 2032.