Efter månader av gråa dagar och mörker börjar Europas städer sakta öppna upp sig och är en fröjd att utforska under våren. Temperaturerna är varmare, dagarna blir längre och grönområdena blommar ut - vilket skapar en scenisk bakgrund för utomhusevenemang.

Men i stället för att hålla dig till de vanliga misstänkta Paris och Amsterdam kan du prova att utforska några av kontinentens mindre kända urbana nav där folkmassorna är färre och priserna billigare.

Från kungliga födelseplatser till inkubatorer för underjordisk konst - det här är platserna du bör kolla in under de kommande veckorna.

Lucca, Italien

Varför just Lucca? Medan städer som Florens och Pisa stönar under vikten av överdriven turism, förblir denna historiska toskanska bergsstad magisk utan massorna.

Med en blandning av medeltida, romersk och renässansarkitektur är detta en av de vackraste platserna i norra Italien. Gå eller cykla runt stadsmuren, som har omvandlats till en strandpromenad, och botanisera bland småbutikerna runt den gamla romerska amfiteatern Piazza dell'Anfiteatro. Puccini-museet fokuserar på kompositören Giacomo Puccini, som föddes här, och hans verk framförs ofta på Teatro del Giglio.

Missa inte: Den 20 maj passerar det årliga cykelloppet Giro d'Italia här. Tidigare i månaden (2-4 maj) kommer 1500-tals Villa Bottini att vara värd för hantverkare och designers från hela Italien, med street food, wellness- och skönhetsworkshops, som en del av Fashion In Flair-evenemanget.

Gniezno, Polen

Varför just Gniezno? Även om namnet inte kommer att vara bekant var denna stad i västra centrum viktig för den tidiga bildandet av den polska staten. Bolesław den modige, nationens första kung, kröntes här för 1 000 år sedan i april.

En av Polens äldsta städer ligger på fem kullar och är omgiven av sjöar. Av alla sevärdheter är stadens gotiska katedral från 1300-talet den mest kända. Dess intrikat snidade Gniezno-dörrar i brons berättar historien om skyddshelgonet St Adalbert. Den 25-27 april firas Gnieznos namnsdag med musikkonserter och Wojciacho (säsongsbetonade bakverk) som säljs i lokala bagerier.

Missa inte: Lech Hill, en fantastisk utsiktspunkt där Polens mytomspunne grundare Lech ska ha sett en vit örn och grundat sin bosättning.

Bukarest, Rumänien

Bilder: PA;

Varför ska man åka hit? Rumäniens huvudstad blommar med färg och friska dofter under magnoliasäsongen i april. Se slutet av säsongen i maj när stadens fontäner börjar sprudla.

Monument från kommunisttiden står sida vid sida med storslagna Belle Époque-byggnader i en destination som sammanfattar Rumäniens tumultartade förflutna. Umgås på kaféer och barer i den livliga gamla stan (även känd som Lipscani), där priserna är mycket billigare än någon annanstans i Europa. För lugn och kontemplation kan du bege dig till det bysantinska Stavropoleos-klostret eller den lummiga Herastrau-parken.

Det får du inte missa: Cărturești Carusel i centrum var en gång i tiden ett bankhuvudkontor men anses nu vara en av världens vackraste bokhandlar med spiraltrappor, marmorkolonnader och mer än 10 000 böcker. Det finns också ett café i huset.

Hamburg, Tyskland

Varför ska man åka hit? Ett brett urval av parker, trädgårdar och vattenvägar gör Tysklands grönaste stad till en frisk fläkt på våren.

Hamburg är känt för sitt engagemang för hållbarhet och grönområden, och nästan 50 % av stadens yta består av parker och skogsområden för rekreation. Hamburgs nyaste landmärke, Bunker St. Pauli, förvandlar en före detta nazistbunker från andra världskriget till en offentlig utomhusträdgård, hotell, konstgalleri och café. Hyr en båt, kanot eller kajak för att utforska Alstersjön, där det också är möjligt att paddla stand-up-paddling.

Missa inte: Glitter på designmuseet MK&G är den första utställningen om det glittrande material som har bländat oss i generationer. Besök mkg-hamburg.de.

Nantes, Frankrike

Bilder: PA;

Varför är det så? Mellan april och juni anordnas en rad liveframträdanden, dansföreställningar och workshops i lagerlokalerna på Île de Nantes, som en del av det årliga evenemanget Printemps des Nefs (Lagerlokalernas vår). Många av föreställningarna är gratis.

Denna före detta sjöfartsknutpunkt vid Loirefloden är ett centrum för udda kreativ konst. Machines de l'Île (också på Île de Nantes) väcker stadens industriella arv till liv med en samling mekaniska djur, bland annat den stora elefanten. Vandra genom Passage Pommeraye, en shoppinggalleria i renässansstil från 1800-talet, och besök Musée Jules Verne för att lära dig mer om sci-fi-författaren som föddes här.

Missa inte heller: Le Voyage à Nantes, en permanent samling med mer än 120 konstverk som löper 22 km längs en grönmålad linje från hjärtat av staden genom vingårdar och ut till havet.