Agnellus urodził się w Pizie pod koniec XII wieku.
Franciszka podczas jego podróży kaznodziejskiej po Toskanii w 1212 roku.
Przywilejem błogosławionego Agnellusa było przyjęcie do zakonu przez samego świętego Franciszka.
Powierzono mu zarządzanie paryską prowincją zakonu.
W 1217 r. Agnellus został wysłany do założenia pierwszego klasztoru w Paryżu, gdzie później został kustoszem (odpowiedzialnym za grupę klasztorów w prowincji).
Wstąpił do Zakonu jako młody człowiek i był jednym z obecnych na kapitule w Mats.
Święty Franciszek mianował go kustoszem Francji, a następnie wysłał do Anglii.
Zmarł w 1236 r., a kult błogosławionego Agnellusa został formalnie potwierdzony w 1892 r. przez papieża Leona XIII.
Podczas słynnego spotkania, kapituły w Mats, Wilhelm Anglik poprosił Franciszka o wysłanie braci do Anglii, a Franciszek wyznaczył Agnellusa do założenia prowincji, choć ten ostatni był jeszcze tylko diakonem.
W drodze przez Paryż dołączył do nich pobożny angielski ksiądz Richard Ingworth, który otrzymał habit od Agnellusa i towarzyszył mu w podróży do Anglii
Ich pierwszym przystankiem było Canterbury, a czterech udało się do Londynu, aby zobaczyć, gdzie mogą się osiedlić.
Reszta została zakwaterowana w Domu Ubogich Kapłanów, śpiąc w budynku, który w ciągu dnia służył jako szkoła.
Był marzec 1224 r., a bracia musieli cierpieć wielki dyskomfort, zwłaszcza że ich zwykłym pożywieniem był chleb i małe piwo, które było tak gęste, że musieli je najpierw rozcieńczyć.
Proboszcz Domu Księży zbudował im mały kościół i chciał dać im mieszkanie, ale powiedzieli, że nie mogą posiadać własności.
Sprawa została rozwiązana poprzez przekazanie mieszkania Korporacji do użytku braci.
Przybyli z listem pochwalnym od papieża Honoriusza III, więc arcybiskup Canterbury, ogłaszając ich przybycie, powiedział: "Niektórzy zakonnicy przybyli do mnie nazywając siebie Pokutnikami Zakonu Asyżu, ale ja nazywam ich Zakonem Apostołów".
W ten sposób zostali po raz pierwszy poznani; a kiedy cztery miesiące później niektórzy z nich mieli zostać wyświęceni na akolitów w katedrze w Canterbury, archidiakon kazał im podejść: "Zbliżcie się, bracia apostołów".
Matthew Paris mówi o znajomości tego ostatniego z królem Henrykiem III; a Henryk dał im więcej niż jedną dotację ziemi na fundację w Oksfordzie.
Agnellus założył centrum nauczania, które w znacznym stopniu wpłynęło na Uniwersytet w Oksfordzie i skłoniło Grosseteste'a do działania tam jako wykładowca.
Wydaje się, że Agnellus zmarł w wieku czterdziestu jeden lat, zaledwie jedenaście lat po przybyciu do Dover.
Pozostało żywe wspomnienie jego gorliwości dla świętego ubóstwa; infirmacja, którą zbudował w Oksfordzie "nie przekraczała wysokości człowieka".
W 1233 r. został wybrany do negocjacji ze zbuntowanym hrabią Marshal w marchii Walii, aby przywrócić go do wierności królowi.
Mówi się, że jego zdrowie ucierpiało z powodu jego wysiłków w tej sprawie i długiej, bolesnej ostatniej podróży do Włoch.
Powrócił do Oksfordu, gdzie zmarł w ciężkich cierpieniach, nieustannie się modląc: