Agnellus werd tegen het einde van de twaalfde eeuw in Pisa geboren.

Hij ontmoette Franciscus tijdens diens preektocht door Toscane in 1212.

De zalige Agnellus had het voorrecht om door Franciscus zelf in de orde te worden opgenomen.

Het bestuur van de Parijse provincie van de orde werd aan hem toevertrouwd.

In 1217 werd Agnellus uitgezonden om het eerste klooster in Parijs te stichten, waar hij later Custos werd (verantwoordelijk voor een groep kloosters binnen een provincie).

Hij trad als jongeman toe tot de Orde en was een van de aanwezigen bij het Kapittel van Mats.

Sint-Franciscus benoemde hem tot Custos van Frankrijk en stuurde hem daarna naar Engeland.

Hij stierf in 1236 en de cultus van de zalige Agnellus werd formeel bekrachtigd in 1892 door Paus Leo XIII.

Op de beroemde bijeenkomst, het Kapittel van Mats, vroeg Willem de Engelsman Franciscus om broeders naar Engeland te sturen en Franciscus benoemde Agnellus om de provincie te stichten, hoewel deze nog slechts diaken was.

Op hun weg door Parijs kregen ze gezelschap van een vrome Engelse priester, Richard Ingworth, die het habijt van Agnellus ontving en hem vergezelde naar Engeland.

Ze maakten van Canterbury hun eerste halteplaats en vier gingen verder naar Londen om te zien waar ze zich konden vestigen.

De rest werd ondergebracht in het Poor Priests House, waar ze sliepen in een gebouw dat overdag als school werd gebruikt.

Het was maart 1224 en de broeders moeten veel ongemak hebben geleden, vooral omdat hun gewone kost bestond uit brood en een beetje bier, dat zo dik was dat ze het eerst moesten verdunnen.

De provoost van het priesterhuis bouwde een kerkje voor hen en wilde hen een woning geven, maar ze zeiden dat ze geen eigendom konden bezitten.

De zaak werd opgelost door de woning over te dragen aan de Corporation voor gebruik door de broeders.

Ze waren gekomen met een aanbevelingsbrief van paus Honorius III, zodat de aartsbisschop van Canterbury, toen hij hun komst aankondigde, zei: "Er zijn religieuzen naar me toegekomen die zichzelf Penitenten van de Orde van Assisi noemen, maar ik noem ze de Orde van de Apostelen."

Dit is hoe ze voor het eerst bekend werden; en toen sommigen van hen vier maanden later in de kathedraal van Canterbury tot acoliet gewijd zouden worden, verzocht de aartsdiaken hen naar voren te komen: "Komt naderbij, gij broeders van de apostelen."

Matthew Paris heeft het over hun vertrouwdheid met koning Henry III; en Henry gaf hen meer dan eens een schenking van land voor de stichting in Oxford.

Agnellus richtte een onderwijscentrum op dat een grote invloed had op de universiteit van Oxford en bracht Grosseteste ertoe om daar als docent op te treden.

Agnellus schijnt op eenenveertigjarige leeftijd gestorven te zijn, slechts elf jaar na zijn aankomst in Dover.

Er bleef een levendige herinnering aan zijn ijver voor heilige armoede; het infirmarium dat hij in Oxford bouwde "was niet hoger dan de hoogte van een man".

In 1233 werd hij gekozen om te onderhandelen met de opstandige graaf Marshal in de Marche van Wales, om hem weer trouw te laten zijn aan de koning.

Zijn gezondheid zou hebben geleden onder zijn inspanningen voor deze zaak en onder een lange, pijnlijke reis naar Italië.

Hij keerde terug naar Oxford, waar hij, voortdurend biddend, met intens lijden stierf: