Agnelo nasceu em Pisa, no final do século XII.

Conheceu S. Francisco durante a sua viagem de pregação à Toscânia, em 1212.

O Beato Agnelo teve o privilégio de ser recebido na Ordem pelo próprio São Francisco.

Foi-lhe confiado o governo da província parisiense da Ordem.

Em 1217, Agnelo foi enviado para fundar o primeiro convento de Paris, onde mais tarde se tornou Custódio (responsável por um grupo de conventos numa província).

Entrou na Ordem ainda jovem e estava entre os presentes no Capítulo das Esteiras.

São Francisco nomeou-o Custódio de França, antes de o enviar para Inglaterra.

Morreu em 1236 e o culto do Beato Agnelo foi formalmente confirmado em 1892 pelo Papa Leão XIII.

Na célebre reunião, o Capítulo das Esteiras, o inglês Guilherme pediu a Francisco que enviasse frades para Inglaterra e Francisco nomeou Agnelo para fundar a Província, embora este fosse ainda apenas diácono.

Na passagem por Paris, juntou-se a eles um devoto sacerdote inglês, Richard Ingworth, que recebeu o hábito de Agnellus e o acompanhou até Inglaterra

Fizeram de Canterbury a sua primeira paragem, e quatro seguiram para Londres para ver onde se poderiam estabelecer.

Os restantes ficaram alojados na Casa dos Padres Pobres, dormindo num edifício que era utilizado como escola durante o dia.

Estávamos em março de 1224, e os frades devem ter sofrido um grande desconforto, tanto mais que a sua alimentação habitual era pão e um pouco de cerveja, que era tão espessa que tinham de a diluir primeiro.

O reitor da Casa dos Padres construiu-lhes uma pequena igreja e queria dar-lhes uma casa, mas eles disseram que não podiam ter propriedades.

A questão foi resolvida com a entrega da casa à Corporação para uso dos irmãos.

Tinham chegado com uma carta de recomendação do Papa Honório III, de modo que o Arcebispo de Cantuária, ao anunciar a sua chegada, disse "Alguns religiosos vieram até mim chamando-se Penitentes da Ordem de Assis, mas eu os chamo de Ordem dos Apóstolos."

Foi assim que eles foram conhecidos pela primeira vez; e quando alguns deles foram ordenados acólitos na Catedral de Canterbury, quatro meses depois, o arquidiácono os convidou a se apresentar: "Aproximai-vos, Irmãos dos Apóstolos."

Matthew Paris fala da familiaridade deste último com o rei Henrique III; e Henrique deu-lhes mais de uma concessão de terras para a fundação em Oxford.

Agnellus estabeleceu um centro de ensino que influenciou grandemente a Universidade de Oxford, e induziu Grosseteste a atuar como professor na mesma.

Agnellus parece ter morrido com a idade de quarenta e um anos, apenas onze anos depois de chegar a Dover.

Ficou uma memória viva do seu zelo pela santa pobreza; o convento que construiu em Oxford "não excedia a altura de um homem".

Em 1233, foi escolhido para negociar com o rebelde Earl Marshal nas Marchas de Gales, para o trazer de volta à fidelidade ao Rei.

Diz-se que a sua saúde foi afetada pelos seus esforços nesta causa e por uma longa e penosa última viagem a Itália.

Regressou a Oxford, onde morreu com intenso sofrimento, rezando continuamente: